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集裝箱起重機(jī)
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其設(shè)備主要是運(yùn)送集裝箱的運(yùn)送裝置;測(cè)量船上集裝箱水平位置的一測(cè)量設(shè)備;根據(jù)測(cè)得的集裝箱位置的數(shù)據(jù)計(jì)算出所述集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)路線的計(jì)算裝置;以及根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)路線來(lái)控制集裝箱運(yùn)送裝置的控制裝置。

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