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堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置,在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。它是一種倉儲設(shè)備。
堆垛起重機也稱堆垛機,是立體倉庫中特別重要的起重運輸設(shè)備,是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。
堆垛機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展,堆垛機的運用越來越廣泛,技術(shù)性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
堆垛機的特點:
1.作業(yè)效率比較高
堆垛起重機是立體庫的專用設(shè)備,具有較高的搬運速度和貨物存取速度,可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),堆垛起重機的較高運行速度可以達到500m/min。
2.提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運行,同時適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫的利用率。
3.自動化程度高
堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,作業(yè)過程無須人工干預(yù),自動化程度高,便于管理。
4.穩(wěn)定性好
堆垛起重機具有很高的可靠性,工作時具有良好的穩(wěn)定性。
堆垛機的分類方式很多,主要分類形式如下:
一、按照有無導(dǎo)軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中,有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
二、按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
三、按照驅(qū)動方式不同進行分類
可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。
四、按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室,自動堆垛起重機不帶有司機室,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
五、堆垛機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機;巷道堆垛機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持,起重機沿著倉庫巷道運行,裝取成件物品的堆垛機。